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  1. Installation

Objekterkennung

Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme des Raspberry Pis, widmen wir uns nun der Kamera, welche die Objekte erkennen soll.

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Last updated 2 years ago

Kamera - Installation

  1. Schliessen Sie die Kamera am Raspberry Pi wie folgt an:

  2. Aktivieren Sie als erstes den Kamera-Support des Raspberry Pis. Geben Sie den unteren Befehl ein und gehen Sie zu "Interface Options" --> "Camera". >_ sudo raspi-config

  3. Als nächstes sollten Sie nochmals Neustarten. >_ sudo reboot

  4. Testen Sie nun Ihre Kamera: >_ raspistill -v -o test.jpg

Edge TPU - Installation

Hierbei ist es wichtig, dass Sie zuerst alles softwaretechnische einrichten bevor Sie die Edge TPU physisch anschliessen.

  1. Fügen Sie als erstes das Debian package repository zu Ihrem System hinzu. >_ echo "deb https://packages.cloud.google.com/apt coral-edgetpu-stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/coral-edgetpu.list >_ curl https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add >_ sudo apt-get update

  2. Nun installieren Sie die Edge TPU runtime: >_ sudo apt-get install libedgetpu1-std

  3. Schliessen Sie als nächstes die Edge TPU am Raspberry Pi an.

  4. Damit Sie zusätzliche Funktionen erhalten, installieren Sie im nächsten Schritt die PyCoral library. >_ sudo apt-get install python3-pycoral Wählen Sie "y", um fortzufahren.

Sie können nun die Edge TPU anschliessen.

Programm

  1. Laden Sie als erstes auf dem Raspberry Pi das herunter.

  2. Extrahieren Sie das Verzeichnis des ZIPs auf den Desktop. (/home/pi/Desktop)

  3. Gehen Sie als nächstes in die Shell.

  4. Wechseln Sie zum SmartPiCam-Ordner. >_ cd /home/pi/Desktop/SmartPiCam-master/SmartPiCam_with_PyCoral_API

  5. Starten Sie nun das Programm. >_ sudo python3 smartPiCamMain.py

W0422 10:54:13.042898 2007 package_registry.cc:65] Minimum runtime required by package (5) is lower than expected (10) Diese Meldung kann ignoriert werden, da es keine Auswirkung auf das Programm hat. Google ist dieses Problem bereits bekannt und arbeitet an einer Lösung.

--> bei Problemen bezüglich

ImageTk
GitHub-Repository