Objekterkennung

Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme des Raspberry Pis, widmen wir uns nun der Kamera, welche die Objekte erkennen soll.

Kamera - Installation

  1. Schliessen Sie die Kamera am Raspberry Pi wie folgt an:

  2. Aktivieren Sie als erstes den Kamera-Support des Raspberry Pis. Geben Sie den unteren Befehl ein und gehen Sie zu "Interface Options" --> "Camera". >_ sudo raspi-config

  3. Als nächstes sollten Sie nochmals Neustarten. >_ sudo reboot

  4. Testen Sie nun Ihre Kamera: >_ raspistill -v -o test.jpg

Edge TPU - Installation

  1. Fügen Sie als erstes das Debian package repository zu Ihrem System hinzu. >_ echo "deb https://packages.cloud.google.com/apt coral-edgetpu-stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/coral-edgetpu.list >_ curl https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add >_ sudo apt-get update

  2. Nun installieren Sie die Edge TPU runtime: >_ sudo apt-get install libedgetpu1-std

  3. Schliessen Sie als nächstes die Edge TPU am Raspberry Pi an.

  4. Damit Sie zusätzliche Funktionen erhalten, installieren Sie im nächsten Schritt die PyCoral library. >_ sudo apt-get install python3-pycoral Wählen Sie "y", um fortzufahren.

Sie können nun die Edge TPU anschliessen.

Programm

  1. Laden Sie als erstes auf dem Raspberry Pi das GitHub-Repository herunter.

  2. Extrahieren Sie das Verzeichnis des ZIPs auf den Desktop. (/home/pi/Desktop)

  3. Gehen Sie als nächstes in die Shell.

  4. Wechseln Sie zum SmartPiCam-Ordner. >_ cd /home/pi/Desktop/SmartPiCam-master/SmartPiCam_with_PyCoral_API

  5. Starten Sie nun das Programm. >_ sudo python3 smartPiCamMain.py

--> bei Problemen bezüglich ImageTk

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